REFERENCE="4192.21" DATE="22 abr. 2021" NB_ITEMS="5" CLIENT="AVICOLA TRATANTE,S.L. CALLE D, Nº 9, 3º A-D 36500 LALIN" TOTAL_HT="4389" TOTAL_TTC="5310.69" ITEM_0_QUANTITY="1" ITEM_0_UNIT_PRICE="0" ITEM_0_TVA="21" ITEM_0_DESCRIPTION="Cambio de garra del robot de paletizado:
- Desmontaje de garra en el robot.
- Desmontaje de todos los componentes (sensores, cilindros, acoplamientos, ejes, cableado electrico y neumático ...
- Montaje de componentes en el nuevo chasis.
- Reacondicionado de conexiones.
- Sustitución de cableado electrico
- Instalación de harting para conexión de señales.
- Revisión de tubo neumatico y reparación de conexiones dañadas
- Revisión y limpieza de ventosas de cajón de vacio.
- Instalación de nuevos soportes del cajón de vacio.
- Cambio de cables de sensores
- Cambio de brazos.
- Instalación de garra en Robot
- Reprogramaclión para funcionamiento correcto
- Ajuste y pruebas de funcionamiento" ITEM_1_QUANTITY="1" ITEM_1_UNIT_PRICE="669" ITEM_1_TVA="21" ITEM_1_DESCRIPTION="Materiales utiliazados" ITEM_2_QUANTITY="50" ITEM_2_UNIT_PRICE="68" ITEM_2_TVA="21" ITEM_2_DESCRIPTION="Mano de obra:
- 2 técnicos" ITEM_3_QUANTITY="480" ITEM_3_UNIT_PRICE="0.5" ITEM_3_TVA="21" ITEM_3_DESCRIPTION="Desplazamiento (2 días)" ITEM_4_QUANTITY="4" ITEM_4_UNIT_PRICE="20" ITEM_4_TVA="21" ITEM_4_DESCRIPTION="Dietas, 2 días, 2 personas"